Beaucoup d'animaux figurent dans les armoiries. Ils regardent ordirnairement le côté dextre. S'ils sont tournés du côté senestre, on les dit contournés. Les appendices de beaucoup d'entre eux, c'est-à-dire la queue, les pattes, la langue, etc., sont souvent d'un émail particulier, ce qu'il faut spécifier.
Au lieu d'animaux en entier, on n'en représente quelquefois que la tête ou les pieds, ainsi qu'on le verra plus loin.